大棚弯管机的控制系统和故障分析

大棚弯管机操作中注意：

1、启动油泵电机后，听是否有噪音，如果有噪音，要停机检查排除故障。

2、启动油泵电机，确认正常之后，检查压力是否恰当。压力过低，弯出的管子易起皱纹或质量不稳定；压力过高则易损坏设备和模具。

3、检查传感器是否灵敏，压力表是否正常，电器按钮是否正常，脚踏开关是否灵敏，检查防压手开关是否正常，如果正常方可进行加工。

4、确认抽芯缸伸出后，方可安放管子，避免损坏设备和报废管子。调整机器（模具）时，应由调整者操作，不应一人在机器上调整，另一人在控制动作，避免发生   事故。

5、操作者应保持良好的心情和舒适的姿态。禁止在烦躁、疲惫、打瞌睡状态下操作设备。其他人不得对操作者有语言或动作骚扰行为，   不允许与操作者闲聊，而使操作者注意力不集中。如需操作者停机帮忙或其他原因要求其停机，一般应在加工完成一个工件后的空挡时，要求其停机。工作场所严禁嬉笑打闹。

6、将成品按检验要求检查质量，发现废品时，应立即停机检查，并向上级报告。弯管机工作时，如发现漏油，动作不正常及噪声，应立即停机通知相关人员。任何时候都要做到人走机停。

大棚弯管机故障分析：

1、报警灯亮：变频器或伺服驱动器报警，一般关闭电源即可。请检查电源是否稳定正常。在停电状态下查看各电机连接线是否破损、接线是否牢固。

2、走管时行程不是伺服突然回原点：光电检测故障，应为光电未探测到管材，处理办法：(1)观察光电位置是否偏移，破损，线是否有破损接触不良。

3、管材折弯与所设数据不否：机械间隙是否因磨损出现间隙过大、编码器接线是否正确。

4、屏幕上显示长度错误：所设各分段部分太短伺服电机未到达设置位置管材已经走完。(1)可加长各分段部分长度(2)适当减慢传动速度(3)适当加大伺服电机速度，伺电机速度不可以超过2000转(4)可同时减慢传动速度和加快伺服速度(效果较好)

5、米数不准：编码器连接松动、固定不牢固、线磨损断、接着端子接触不好。

6、原点位置不对：接近开关位置偏差、移动、线段。

7、伺服限位坏：接近开关位置偏差、移动、线段。

大棚弯管机的控制系统：

作为大棚弯管机的核心，控制系统的性能优劣对整个设备的精度和效率影响甚大。因此，研究的数控弯管控制系统具有重大的现实意义。鉴于目前市场上已有控制系统的不足，长期研究一套功能强、性能稳定、体积小、价格合适的数控弯管控制系统，是在传统运动控制系统基础上的重要创新。

1、稳定性和   性。要求整个系统能够在大棚内正常工作，传感器模块的精度要高、稳定性要好，能够适应大棚内复杂的环境状况，当采集到个别错误数据时，系统能够剔除错误的数据，决策的正确性。

2、可扩展性和模块化设计。随着大棚智能化程度的提高，大棚环境综合调控要求会不断提高，因此设计的系统有可扩展性。系统采取模块化设计，满足产品   新换代的要求。

3、简单便捷的人机交互界面。用户操作界面要简单，设定参数、设备操作流程要简单易懂，符合农户的操作习惯。能够实时显示温室内各环境参数以及关联设备状态，同时有相应的语音提示。

4、低成本性。低成本是任何系统都要考虑的因素，如何在不影响系统正常运行的前提下，尽量缩小系统运行的投入资本是本系统的要求之一。在满足功能前提下，选取实用低成本元器件；电路设计尽可能简单。